总动员1380年夏,马麦汗率领20万大军越过伏尔加河,同时派出使节游说俄罗斯的敌人——立陶宛与金帐汗国结盟,联合出兵。两国军队商定于9月1日会师,共同进击莫斯科,瓜分莫斯科公国。 (还包括切尔克斯人、奥塞梯人、亚美尼亚人、伏尔加河流域各民族的武装和克里木热那亚人雇佣军,总兵力约10—15万人),在金帐汗国实际统治者马迈率领下向罗斯推进,企图削弱罗斯各公国(尤其是莫斯科公国)日益增长的势力,扼杀他们渴求独立的愿望。立陶宛大公亚盖沃,据一些史料记载,还有梁赞大公奥列格,都是马迈的盟国。

图为 装备精良的 金帐汗国骑兵 甲具有明显的东欧风格

图为 亚美尼亚骑兵 这个古老的民族一直为不同帝国输出自己的骑兵

图为 亚美尼亚步兵也是骨灰级别的 帝国辅助军
于莫斯科大公有旧怨的梁赞大公奥列格.伊万诺维奇采取了两面派的做法,他火速派两个信使分别到马麦汗和莫斯科大公处。在给马麦汗的信中写道:我听说君主你想去威胁你的臣属莫斯科大公季米特里。如今,最英明的君王,你取得黄金和大量财富的时间到了。大公季米特里一听到你的盛怒的名字,就躲到远处去了,躲到诺夫哥罗德或德维纳去了,莫斯科的财富将自然而然地落到你的手中。而你的奴隶——我,将有幸得到您的恩典。 然而在给季米特里的信中写道:马麦汗倾国出动,将要进军梁赞地区和莫斯科公国,目的在于反对您和我。不要睡觉,季米特里大公,我们联合起来。 奥列格的如意算盘中,在马麦汗获胜后,能从金帐汗国那里取代莫斯科领地的一部分以及取代季米特里,成为新的“全俄罗斯大公”。而季米特里获胜,也可以得季米特里的感谢。
德米特里·伊万诺维奇获悉马迈出兵后,便向罗斯各公国派出急使,号召全力以赴保卫罗斯领土。命令8月15日在科洛姆纳集结军队。罗斯各处兵力集结在科洛姆纳和谢尔普霍夫两地通往莫斯科的道路上,以防马迈抢先进攻。莫斯科人、承认莫斯科大公政权的各公国士兵,以及乌克兰和白俄罗斯的武装(诺夫哥罗德、特维尔、下诺夫哥罗德、梁赞及斯摩棱斯克等公国的军队均未参加),是罗斯军队的主要骨干。莫斯科大公准备以积极进攻,首先阻止敌人会合并向最强大最危险的蒙古军队猛攻,然后在马迈军队侵入罗斯各公国之前将其消灭。
季米特里大公骑着自己的高头大马上,左手持“弗拉基米尔大公权杖”,右手去其闪闪发光的长剑,向在场的15万人喊道:“俄罗斯的兄弟们!马麦汗的大军正在逼近我们,他们要抢去俄罗斯王宫的称号,他们要焚烧我们的城市,他们要抢走我们的粮食,他们要抢走你们的妻子和女儿。让我们冲上去吧!为家乡的土地而战,为自己的辽阔的牧场、为我们的家庭、女人和田地,为了自己的荣誉而不惜流血牺牲吧!”话音刚落,15万将士齐声高呼:“乌拉!乌拉!”声音响彻云霄。随后,俄罗斯大军开始进发,王公们率领自己的武士队、士兵进行在最前面。俄罗斯的常见、宽大矛头、阿拉伯的弯道和致命的毒箭在阳光的照耀下闪烁着可怕的青光。沉重的圆锤和六页锤悬挂在皮带上,民兵身上穿者非有铁块、铜块的衬衣、皮袄和永生自己木板铠甲制成的环加的服饰,手中拿着斧子、猎熊矛、长木棒和短锤。
记载库利科沃大决战的古老叙事诗《顿河左岸故事》中唱到:“马在莫斯科嘶叫,荣誉响彻了整个俄罗斯国土。喇叭在科洛姆纳吹响,板鼓在谢尔普霍夫敲起,旗帜竖立在大顿河的河岸上。大诺夫哥罗德的永恒的钟敲响了。” 宣诏官跑遍了各个城市和村庄,并在教堂旁的的广场上高声宣读大公季米特里.伊万诺维奇关于同金帐汗国作战的诏书。
虽然的俄罗斯军民群情激奋,但最高统帅季米特里大公并不贸然行事,他首先派出多路前哨收集敌人的有关情报。他派出忠实可靠的亲兵罗季翁.勒热夫斯基、安德烈.沃罗萨特和瓦西里.图皮克为首的侦察兵深入草原向南到金帐汗国刺探,然而这些人都被抓获,没有一个叛变,也没有一个生还。接着以克利门特.波利亚宁、格力高利.苏达科和伊凡.斯维亚托斯拉夫为首的第二批侦察兵动身了,他们抓获了蒙古军的“舌头”,从中得知,马麦汗在秋天到来前部准备向莫斯科公国发动进攻,他要在秋天的时候等待与立陶宛军队会师,因为没有立陶宛人的帮助他不敢进攻莫斯科。
侦察小分队顺利完成了任务,季米特里大公给他们以重赏。现在的问题已经清楚,蒙古军队和马麦汗的计划禁止,必须采取措施并制定军事行动计划。在莫斯科,王公和将军会议作出决定:既是纺织立陶宛王公雅盖洛的军队与马麦汗的军队回合。必须出其不意,攻其不备,将立陶宛军队和蒙古军队各个击破。从而把主动权掌握在自己的手中,使俄罗斯国土免遭由于大规模军事行动而造成的大破坏。为了实现这个计划,必须立即出兵迎击蒙古人。
季米特里大公在科洛姆纳营地检阅了俄罗斯军队、15万人做好了准备,随时可以出战。马麦汗在听到莫斯科大公的行动后,急忙派出信使到科洛姆纳,面见季米特里大公,提出议和条件:只要莫斯科公国重新向金帐汗国缴纳贡赋,以前双方的不快可以一笔勾销,否则蒙古大军将踏平莫斯科。季米特里大公坚决地拒绝了马麦汗的建议,并将金帐汗国的使节驱逐出去。
动身前,季米特里大公又召开了最后一次会议。季米特里大公指派季莫费.瓦西里耶维奇.维利亚米诺夫和尼古拉.瓦西里耶维奇.维利亚米诺夫兄弟,季莫费.瓦卢耶维奇、伊凡.罗季奥诺维奇和安德烈.谢尔尼佐夫为各部的将军,统率所部。1380年8月26日,季米特里大公率领俄罗斯军队出发,奔向奥卡河。季米特里大公在军队前派出前哨部队,负责侦察和警戒,还派出了10名经常往来于大大地区的苏罗日商人担任向导。在罗帕斯纳河流入奥卡河的汇流点附近,军队停下来休息一天。韦利亚米诺夫将军率领步兵开到这里预先出动的军队会合。过了一天,亲兵骑兵队渡过奥卡河前进,派出谢苗.梅里克指挥侦察队先行。韦利亚米诺夫的步兵对停留了一些时候,保护渡河部队和等待落后者。归附莫斯科大公的两支立陶宛王公部队不久也与季米特里大公的部队会师。
马麦汗听到俄罗斯军队出动后,急忙扑向顿河。

图为 罗斯骑兵