虽然还有一些谜团,不过完全归罪与匈牙利人显然并不公平。尼科堡战役是十字军所能召集的当时西欧国家中最好的军事力量。结果却是在第一次真正意义上的战役中失败了。如果这在英王理查和法王查理的指挥下,又可能会取得一定成功。然而这绝对不可能实现。尼科堡战役中的十字军可以说是“最后一次跨国骑士精神的联合。“而在15世纪已经是不可实现的梦想。
另一方面,尼科堡灾难并没有浇灭勃艮第骑士阶层,军事,学术精英的热情。他们继续关注东方,土耳其,伊斯兰。下一代人布兰德 德.拉特雷姆瓦的醒目航海历程可以理解为勃艮第对尼科堡战役的反应。当然,奥斯曼军事实力在15世纪继续迷惑着西欧。那些土耳其人一直被认为装备简陋,缺乏军事科技,而西欧成熟的盔甲技术以及优良的马种占又绝对优势。
约翰.德.勒韦尔伯爵显然从尼科堡战役中吸取了教训,他后来成为勃艮第大公弗路斯家族中唯一真正掌握军队的大公。他同样也没有忘记那些和他在尼科堡并肩作战的忠诚部下。他们中的一些得到奖励,其中更有得到晋升的。比如弩手伊提恩 兰宾(Etienne Lambin),尼科堡战役时还只是一个勤务人员,后来却在1405年成为勃艮第弩手队队长,指挥81名弩手和6名弓手。更在1418年成为法王炮兵队的指挥官。布希高勒是少数几个返回东方的十字军成员。他于1399年参加一次打击热那亚利益的小战役。当时热那亚人对法国王冠充满了兴趣。最近,发现了布希高勒在阿尔库金战役前制定的作战计划,这份计划充分反应了他在尼科堡战役时对抗奥斯曼弓箭手的经验,虽然我们知道这是一个灾难性的结果——惨败与英国长弓手。不过其中更多的应该把攻击点放在百年战争中法军指挥官的僵化思想。
毫无疑问,尼科堡战役对匈牙利产生了深远影响。这场战役严重损害了西吉斯孟德的威望和本已脆弱的统治基础。1401年,西吉斯孟德竟然被造反的男爵们关押。虽然最后被放了出来,重新成为国王,不过这其中的主要原因是,男爵们实在找不到可以替代他的人。战役后,匈牙利国王十分积极的开展军事改革。特迈什堡(今罗马尼亚蒂米什瓦拉)的常备军在1397年有了明显变化。进一步规范了高级牧师和男爵们的强迫性封建义务来保护王国。更主要的是新的预备役体系建立起来,每个地主必须在其农奴中,每20个中供养一名轻骑兵。至于兵源来自农奴还是雇佣兵就不太清楚了。此外,每个轻骑兵还配备一个乘马弓手。很明显,这套体系是针对奥斯曼威胁的。南方前线的筑垒防御也被现代化,来自意大利的工程师帮助构筑新的防御体系。15世纪的匈牙利史学家并不像他们的西欧同行那样恶毒攻击奥斯曼。他们并没有把奥斯曼人描述成毛发中都渗透着粗鲁的野蛮人,更多的是认为他们缺乏善意。奥斯曼人在其统治区域积极推广皈依伊斯兰运动。
尼科堡战役在欧洲其他地方的影响微乎其微。甚至当奥斯曼人的攻击达到南奥地利的斯提里亚时,也只在德国和威尼斯产生恐慌。1396年10月29日,当战败的消息传到西欧各处时,威尼斯立即拨款5000德克组建一支舰队以保护威尼斯在君士坦丁堡的利益。而西吉斯孟德也抛开对威尼斯的敌意,认识到威尼斯在今后对抗奥斯曼扩张中的重要作用。尼科堡促成匈牙利,波兰和罗马利亚之间的合作。不过,这并不防碍他对波兰独立的敌意。最后导致1410年的波匈战争。对西吉斯孟德而言最糟糕的时后来在波希米亚的胡斯战争,这场战争牵扯了他太多精力。此时,奥斯曼帝国的威胁,还是先排在后面吧。